El frot resulta placentero porque estimula simultáneamente el pene de ambos compañeros, especialmente el frenillo (algunos practicantes de frot lo llaman "punto ideal" porque la frotación directa frenillo con frenillo les resulta de intenso placer).
El frot debe diferenciarse del frotismo, que es una parafilia consistente en rozarse sexualmente con personas sin que haya consentimiento en el contacto.
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