Frot (del francés frotter, frotar) es una práctica sexual no penetrativa en la que ambos se rozan los penes erectos uno contra otro y se masturban mutuamente con sus penes en contacto, generalmente estando abrazados mientras se acarician y besan frente a frente, aunque pueden adoptarse otras posiciones.El frot resulta placentero porque estimula simultáneamente el pene de ambos compañeros, especialmente el frenillo (algunos practicantes de frot lo llaman "punto ideal" porque la frotación directa frenillo con frenillo les resulta de intenso placer).
El frot debe diferenciarse del frotismo, que es una parafilia consistente en rozarse sexualmente con personas sin que haya consentimiento en el contacto.
